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无人车技术哪家强?全球自动驾驶实力排名榜

2019-02-15

来源:未知

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无人车技术哪家强? 不秀Demo,不看视频,也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术,《2018年自动驾驶接管报

无人车技术哪家强?


不秀Demo,不看视频,也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术,《2018年自动驾驶接管报告》的结果更具参考性。


在加州机车辆管理局(DMV)刚刚披露的这份年度报告中,达到披露标准的48家自动驾驶公司,技术实力一一曝光。


谷歌系Waymo仍然排名第一且遥遥领先,通用旗下Cruise紧随其后,美国无人车明星创业公司Zoox排名第三。


中国无人车玩家Nuro、Pony.ai和百度,拿下了第四、第五和第七。


意料之外的是垫底的公司——Uber倒数第一,苹果倒数第二。


但无论如何,这都是自动驾驶技术实力的最真实反映。


技术实力排名


先看结果。


持有加州路测许可证的公司一共有62家,但其中部分公司2018年没有进行路测,比如博世;还有一部分公司因为取得时间较晚,DMV没有要求他们提交2018年的报告,比如图森;另外的一些公司没有接管的数据。


接管次数,即自动驾驶汽车出现了技术问题或安全问题,需要人类驾驶员接管汽车的情况。


技术越好,脱离接触频率越低,接管干预次数越少。技术越差,脱离接触频率越高,接管干预次数越多。


所以,可以看到28家提交了2018年接管数据的公司。



Google兄弟公司Waymo毫无疑问排名第一,简直是别人家的孩子,平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次,差不多是从首尔到开普敦直线距离的两倍,几乎是第二名——被通用收购的Cruise的2倍了。


紧随其后,第三名是Zoox。


中国公司排名最前的是Pony.ai(小马智行),排名第五;紧接着百度排名第七。


而Uber和苹果分别是倒数第一和倒数第二。


不得不说,这两家科技公司备受期待,但没想到技术实力如此捉急。


苹果无人车每次人工接管后平均只能撑1.8公里,相当于北京故宫正门到神武门之间的距离,库克家的自动驾驶只能从皇帝家正门跑到后门,也就个扫地车的水平。


而Uber的0.6公里更是让人笑掉大牙,只相当于学校操场的一圈半,看来去Uber当个安全员都要一直手忙脚乱,得加工资呀。


如此惨淡的技术成绩,也并非完全出乎意料之外。


就在上个月,苹果的自动驾驶泰坦项目(Project Titan)200多名员工被遣散,同时最近的财报也十分糟糕,iPhone的营收史上首次下跌,负责销售的SVP安吉拉·阿伦茨(Angela Ahrendts)即将离职。


乔布斯的棺材板都要压不住了,哪还有闲心认真搞自动驾驶。


Uber更惨,2018年3月在亚利桑那路测时闹出了人命,在亚利桑那的路测资格证被吊销。在别家纷纷推出自动驾驶打车、园区公交、货运业务的时候,Uber的自动驾驶项目几乎停滞了一年。


看到0.6公里这个成绩,现在你知道为什么出事的偏偏是Uber了吧。


另外,量子位也对非车企和车企做了排名。


技术公司:



因为少了通用家的Cruise,Nuro得以进入前三,这家公司也刚刚取得了来自软银愿景基金的9.4亿美元融资,估值已经达到了27亿美元。


硬件车厂:



这里也包含了同样生产硬件的供应商们,对比下来,除了通用Cruise、日产之外,车厂的技术实力实在拼不过前面那张表里的科技公司。


可以看出,在硬件车厂中,通用收购的Cruise一骑绝尘,甩开了第二名日产将近25倍,后面的宝马、丰田、本田、奔驰、上汽都是毛毛雨了。


总共28家公司中,排名最后的10家每次人工接管后平均跑不到10公里的公司,车厂占了6家。量子位真的想劝他们,还是认真搞硬件吧,软件比不过Waymo的。


另外,整张表单里中国/华人创办公司的表现还都不错:



从图和表上可以明显看出,各家公司的技术水平排名上,中国公司虽然没进前三,不过整体表现还都不错。


朱佳俊参与创办的Nuro和楼教主的Pony.ai分列第四、第五,平均跑超过1600公里需要一次人工接管,是此次技术排行榜上最靠前的中国/华人自动驾驶公司了;


百度整体排到了第七。


肖健雄创办的AutoX排名第九;前不久刚闹了内讧,开除了联合创始人的Roadstar.ai排名第十;吴恩达“旗下”的Drive.ai第十二;WeRide.ai(景驰)第十三;车厂上汽就比较捉急了,要不是有苹果和Uber垫底,上汽就倒数第一了。


榜单详解


这份报告,统计的时间周期是2017年12月1日到2018年11月30日。


主要维度有三个:车辆数、里程数、人工接管次数。


人工接管次数,顾名思义,指报告期间自动驾驶汽车出现脱离,涉及人工接管的次数。


车辆数,是报告期间在加州公开道路上进行测试的自动驾驶汽车的数量。


里程数,是指报告期间自动驾驶汽车路测的里程。


2018年,提交报告的48家公司一共部署了496辆自动驾驶测试汽车,行驶路程3,258,074公里,相当于围绕着赤道跑了81圈还多。


不过,这些公司中,一共有37家报告了测试车辆,具体情况如下:



测试车辆最多的,是通用的Cruise,有162辆,Waymo有111辆,苹果有62辆,3家车辆总数为335,占整体的67.5%。


此外,10辆及以下的有30家公司,其中有9家只有一辆。


车辆多并不代表路程里程就长,这些公司中,里程最长的是Waymo,2,034,539公里,占整体里程的62.45%。


平均下来,每辆测试车要跑18,329公里,相当于来回北京-广州8趟,还能顺便从北京去趟郑州。


路测里程最长的10家公司


其次是通用的Cruise,716,194公里,然后是苹果127,592公里。3家里程总数为2,878,325公里,占整体的88.35%。


历年情况对比


DMV最早公布自动驾驶汽车接管报告是在2016年,报告的是2015年的情况。


至今一共有了4份年度报告,从这些年度报告中,也能窥见自动驾驶行业的发展历程。


2015年,只有7家公司交了报告,71辆车;2016年,11家公司,103辆车;2017年,19家公司,235辆车。到了2018年,公司数量48家,有496辆车。


具体变化如下图所示:



从上图可以看出,2018年是大爆发的一年。与2017年相比,无论是报告的公司数量还是车辆,都呈现出了爆炸式的增长。


测试里程方面也是如此,2017年只有815,963公里,2018年有3,258,074公里,增长近300%。


但随着测试公司增多,人工接管次数也变多了,2017年,平均人工接管一次能跑354公里,2018年只能跑22.7公里,最拖后腿的就是Uber,人工接管一次才跑了0.6公里。



这些年来,虽然公司数量、测试车辆等各项指标都在发生变化,但有一样东西没有变:Waymo的领头羊地位。


2015年,Waymo测试的总里程为682,895公里,人工接管次数次数仅为341次,平均人工每接管一次,就能跑2003公里。这个水平,放到2018年,仅次于通用Cruise和Zoox。



需要说明的是,虽然加州仍是自动驾驶圣地,这份年度接管接管报告也仍是重要参考,但不能作为全部参考。


因为随着无人车发展驶入快车道,自动驾驶也在变成地区与地区、国家和国家的竞技,逃离加州的新现象正在源源不断上演。


比如在美国,毗邻加州的亚利桑那州就提供了更开放的政策和环境,Waymo和图森等都将AZ当做了更主要的研发测试基地,而这不会体现在加州报告中。


另外还有跨洋办公的中国玩家们,百度、Pony.ai(小马智行)、WeRide(文远知行)都在中国有规模更大的车队,加州不再是重心所在。


所以加州报告,可以当做技术实力的其中一个重要参考维度,但不能是全部参考维度。


最新排位


另一可参考的重要维度是资本认可。


里外尽调后真金白银加持的VC投资,也能侧面反映自动驾驶公司的发展水平。


所以我们也根据公开资料,整理了一份加州路测的“创业型”无人车玩家的估值融资进展,也大体是全球无人车发展的最新排位。


现在,无人车竞速又来到了一个新的分水岭:


Waymo


估值:1750亿美元(大摩评估)


进展:路测里程达1000万英里;无人出租服务Waymo One已在亚利桑那州开启商业化运营——还非无限制乘客状态,也仍有安全员在驾驶位。


GM Cruise


估值:115亿美元


进展:2018年6月1日,软银愿景基金注资22.5亿美元,占股19.6%。通用汽车宣布将在2019年实现自动驾驶规模化商用。



Zoox


估值:32亿美元


进展:2018年7月获5亿美元B轮融资,由办公协作公司Atlassian的联合创始人Michael Cannon-Brookes以及春华资本领投,老股东有IDG和腾讯。


Zoox已累计融资8亿美元。


B轮融资后,Zoox还更换了创始CEO,并聘请职业经理人——前英特尔执行董事、首席战略官Aicha Evans(艾莎·埃文斯)出任CEO,她也是硅谷最有权势的黑人女性高管之一。


此外,Zoox还拿下了加州第一张无人车载客许可证。



Nuro


估值:27亿美元


进展:2019年2月宣布完成软银愿景基金投资的9.4亿美元新融资。加上之前高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内的投资,历史融资额已超过10亿美元。


商业化方面,2018年12月18日开始,Nuro与全美最大的生鲜连锁超市Kroger合作,率先在亚利桑那州上路配送。


Aurora


估值:25亿美元


进展:前Google无人车负责人Chris Urmson创办。2019年2月完成5.3亿美元新融资,亚马逊、红杉资本等入股。Aurora还与传统车企大众、现代以及中国的拜腾等车厂达成合作。



Pony.ai(小马智行)


估值:10亿美元


进展:2018年7月宣布完成了 1.02 亿美元A1轮融资,估值超过10亿美元,累计融资额达2.3亿美元。


运营方面,Pony.ai目前已在广州南沙部署规模化车队,并推出了打车程序提供试乘。



图森未来


估值:10亿美元


进展:2019年2月宣布完成9500万美元新融资,新晋独角兽,是首家迈步独角兽的中国自动驾驶货运公司。


图森累计融资额已达到1亿7800万美元。


在美国,图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输,服务十三位终端货主客户。将在今年六月将其无人驾驶卡车车队规模扩充到50台。


WeRide(文远知行)


估值:6亿美元


进展:最近一轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM的战略领投,汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本 OceanIQ Capital跟投,其后新增商汤科技和农银国际,规模上亿美元。


技术方面,实现了暴雨路测、无GPS信号下穿越1.5公里隧道等纪录。


Roadstar.ai


估值:4亿美元(新一轮投前估值8亿美元)


进展:累计完成1.1亿美元融资。获得丰田集团总计200万美元的开发项目,会协助丰田集团在东京奥运会部署无人大巴,以及在上海铺设雷克萨斯的无人专车。


AutoX


估值:1亿美元规模融资进行中。


进展:刚落户香港建立研发基地(创始人毕业于港科大),推出任意点对点L4无人驾驶系统xTaxi。


2018年8月,AutoX在美国加州推出无人驾驶生鲜递送服务,合作伙伴近10家。


已完成今日资本、联发科,上汽等加持的A轮融资。



Drive.ai


估值:未披露


进展:2018年5月在得克萨斯州开启无人驾驶出租试运营。最近一轮融资发生在2017年,A轮,规模为5000万美元。


PlusAI


估值:未披露


进展:2018年11月,完成新一轮红杉中国领投的A+轮融资,具体金额未公布。此前获满帮集团、金沙江创投、光速中国,华创资本等机构投资。


2018年3月,宣布与一汽解放达成战略合作。


AIMotiv


估值:未披露


进展:总部位于匈牙利布达佩斯,主打摄像头方案。2018年1月获获得3800万美元C轮融资,累计融资4750万美元。知名股东有:博世、思科、三星,英伟达。



One more thing


最后提到自动驾驶,可能也有人关心钢铁侠马斯克治下的特斯拉。


这家自动驾驶“异类”,年度报告依然交白卷,不过依然坚持写一封洋洋洒洒写了一封略显“浮夸”的信件。


特斯拉在信中表示,2018年他们没有自动驾驶路测数据。但是特斯拉已经把电动车卖到了全球各地,通过匿名的方式收集车主数据,这是一种“影子测试”方法。特斯拉的自动驾驶Autopilot行驶里程超过10亿英里(16.1亿公里)


但比起2017年,特斯拉今年稍微多了一些数据:


In Q3 2018, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 1.92 million miles driven. In the same timeframe, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 3.34 million miles driven with Autopilot engaged.


第三季度,所有特斯拉每192万英里撞一次,开了Autopilot的则334万英里撞一次。



也不知特斯拉车主们,看到这个表述是否会有一种小白鼠荣耀感。


感谢你们,不仅加速世界的可持续转变进程,也在帮助特斯拉不断提升自动驾驶技术水平。


但还是要郑重提醒一句:


道路千万条,安全第一条。行车不规范,亲人两行泪。

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